Электрический привод 23E2 series

линейныйс шариковым винтомпошаговый

Обзор
Шарико-винтовой линейный привод со шаговым двигателем Размер 23 (57 мм) в исполнении External. Доступны различные варианты обработки конца винта, энкодеры (EK2/EK3) и тормоз при отключении питания (power-off brake).

Характеристики мотора
Model No. | Rated Voltage [V] | Current [A] [RMS] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Lead Wire No. | Motor Length L [mm]
23E2120 | 3.5 | 1.5 | 1.75 | 4.1 | 4 | 45
23E2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 4 | 45
23E2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 4 | 65
23E2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 4 | 65

Спецификация шарико-винтовой передачи
Типы винтов: 1002, 1202, 1205, 1210, 1220
Диаметры шариков: Ф1.5875, Ф1.5875, Ф2.5, Ф2.381, Ф2.5
Число витков: 1, 1, 1, 2, 1
Направление резьбы: Right (для всех типов)
Диаметры корня вала: Ф8.6, Ф10.6, Ф10.3, Ф10.2, Ф9.7
Число дорожек: 3.7×1, 3.7×1, 2.8×1, 1.7×2, 1.8×1
Материал вала/гайки: SCM415H (все типы)
Твердость поверхности: HRC58~62 (все типы)
Антикоррозионная обработка: Anti-rust oil (все типы)
Класс точности: C7 (все типы)

Размер гайки / Аксиальный зазор / Нагрузки
Размер гайки | A | B | C | D | H | W | X | E | Аксиальный зазор (мм) | Динамическая нагрузка [N] | Статическая нагрузка [N]
BS1002 | 34.5 | 5 | 28 | 18 | 22 | 27 | 4.5 | | ≤0.02 | 1450 | 2800
BS1202 | 37 | 5 | 28 | 20 | 24 | 29 | 4.5 | | ≤0.02 | 1600 | 3700
BS1205 | 40 | 10 | 30 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 15 | ≤0.02 | 6610 | 13160
BS1210 | 40 | 10 | 42 | 24 | 30 | 32 | 4.5 | 27 | ≤0.02 | 6420 | 12870
BS1220 | 40 | 5 | 46 | 24 | 24 | 32 | 4.5 | 37 | ≤0.02 | 6700 | 10100

Габаритные чертежи
Для исполнения External предоставлены изображения внешнего вида и габаритные чертежи для поддержки монтажа и интеграции.

Кривые скорость-сила
Кривые Single Stack и Double Stack доступны для исполнительного механизма 57 мм (Размер 23). Условия испытаний: напряжение 40 Vdc; драйвер DS-OLS4-FPD биполярный, chopper при номинальном токе (RMS). Сила зависит от напряжения и драйвера; рекомендуется предусмотреть запас по тяге 50% при подборе.

Опции

• Обработка конца винта (несколько вариантов показаны).
• Энкодер EK2: доступные разрешения CPR 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Предусмотрены варианты single-ended и differential.
• Энкодер EK3: доступные разрешения CPR 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. Предусмотрены варианты single-ended и differential.
• Power-off тормоз доступен для двигателей Размер 23.

Power-off тормоз
Номинальное напряжение: DC 24 V ±5% | Сопротивление: 141 Ω ±10% | Мощность: 5 W | Удерживающий момент: >2 N·m | Класс изоляции: B | Сопротивление изоляции: >100 MΩ (DC 500 V) | Диэлектрическая прочность: AC 1000 V в течение 1 с | Время срабатывания: 50 ms | Время отпускания: 50 ms | Угловой люфт: 1° | Циклы экстренного торможения: 200 циклов | Ресурс: 500 000 циклов | Уровень шума: <60 dB.

Технические характеристики

• Семейство продукции: шарико-винтовые линейные приводы со шаговым двигателем (External), Размер 23 (57 мм).
• Доступные модели мотора: 23E2120, 23E2130, 23E2225, 23E2240 (см. таблицу моторов для электрических параметров и длин).
• Доступные типы винтов: 1002, 1202, 1205, 1210, 1220.
• Модели гаек и нагрузочные характеристики: BS1002, BS1202, BS1205, BS1210, BS1220; аксиальный зазор ≤0.02 мм; динамические/статические нагрузки см. выше.
• Материалы: вал/гайка SCM415H; твердость поверхности HRC58~62; антикоррозионная обработка маслом; класс точности C7.
• Опции энкодеров: EK2 и EK3 с множеством разрешений и выходов single-ended/differential.
• Power-off тормоз: доступен для Размер 23 с параметрами, приведенными выше.
• Условия тестирования кривых: 40 Vdc, драйвер DS-OLS4-FPD биполярный при номинальном токе; рекомендуется запас по тяге 50%.