Цилиндрический робот имеет в основании по крайней мере один поворотный шарнир и по крайней мере один призматический шарнир для соединения звеньев. Вдоль оси шарнира вращательное движение, а вдоль призматического шарнира - линейное. Их движение происходит в пределах рабочей зоны цилиндрической формы. Цилиндрические роботы используются для выполнения сборочных операций, перемещения станков и литьевых машин, точечной сварки.
- Ход по оси Z 50...600 мм
- Y ход 50-320 мм
- θY неограниченное вращение
- θZ 240°
---