Модуль позиционирования RotoLinear Z(Lift) - θ (Theta) представляет собой высокоэффективную двухосевую пневмоподшипниковую систему, которая заменяет более громоздкие обычные электромеханические приводы, используемые в подъемниках. Он сочетает в себе новейшие технологии бесщеточных сервоприводов, энкодеров и воздушных подшипников, обеспечивая точное программируемое позиционирование и управление скоростью в чрезвычайно компактном корпусе. В этой ступени Z-θ используются технологии двухосевой плоскостной и пневматической подшипниковой опоры. Привод, подшипники и обратная связь абсолютно бесконтактны. В ступени RotoLinear имеется сквозное отверстие для прокладки вспомогательных вакуумных и электрических линий к верхней поверхности ступени. Может быть установлена на ракете Planar XY для работы в качестве роботизированной ячейки X-Y-Z-Theta.
---