Сервовариатор DC i206A

с широтно-импульсной модуляциейцифровойCANopen

I206A ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ СЕРВОПРИВОД ДЛЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА - Индивидуальная форма для установки на суставы экзоскелетов и носимой робототехники - Встроенный IMU (гироскоп+акселерометр+компас) MEMS устройство отслеживания движения - Безопасное отключение крутящего момента (STO) SIL 3 - Низкопрофильная конструкция (32,7 мм) - Возможность использования абсолютного BISS-C и инкрементного двойного энкодера ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО СЕРВОПРИВОДА I206A В большинстве носимых роботов и экзоскелетов точное отслеживание движения является ключом к успеху. Интеграция IMU с гироскопом, акселерометром и компасом в конструкцию сервопривода, а также наличие СТО, сертифицированного по SIL 3, были требованиями к конструкции i206A. Кроме того, обязательными требованиями к сервоприводу i206A были низкое энергопотребление в режиме ожидания и лучшая в своем классе эффективность. Сервопривод i206A был разработан в сверхплоском профиле на основе готового съемного модуля Everest Core, чтобы сделать экзоскелет заказчика более тонким и менее громоздким. Съемные модули Everest Core и Everest Net компании Ingenia являются отличным решением для приложений, требующих быстрого выхода на рынок, отличной производительности и быстрых коммуникационных протоколов: SPI, CANopen или EtherCAT.