Шарнирный робот DCR series

коллаборативный6 осейдля сборки

Обзор
INFRANOR расширяет линейку решений для автоматизации серией DCR промышленных роботов и коботов. Эти 6-осевые роботы обеспечивают гибкую, безопасную и простую в интеграции автоматизацию для широкого спектра применений — от загрузки станков до сборки и обработки материалов. Компактная конструкция позволяет установку в небольших цехах при сохранении промышленных циклов работы.

Преимущества

• Повышение производительности и оптимизация процессов
• Стабильная, точная работа и высокая гибкость
• Простая ввод в эксплуатацию и быстрая установка
• Оптимизированное программирование — робот программируется автоматически через ЧПУ
• Безопасная и надежная эксплуатация благодаря встроенным датчикам
• Увеличение времени продуктивной работы
• Быстрая окупаемость инвестиций

Сравнение моделей (таблица)
Модели: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Вес (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Полезная нагрузка (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Дальность (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Степени свободы: 6 (все модели)
Точность повторного позиционирования: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Класс защиты: IP54 (все модели)
Датчики: шестимерный датчик крутящего момента (все модели)
I/O: 2 входа, 2 выхода (все модели)
Скорость конечного привода: <2 m/s (все модели)
Fieldbus: EtherCAT (все модели)
Напряжение: 48 V DC (все модели)
Установка: напольный, перевёрнутый, консольный (все модели)

Диапазоны осей/шарниров и максимальные скорости (по моделям)
Рабочий диапазон шарнира 1: ±180° — макс. скорость: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Макс. скорость шарнира 2: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (все остальные перечисленные модели)
Макс. скорость шарнира 3: ±180°/s (DCR-700-3-6 и DCR-1000-5-6), ±125°/s (остальные модели)
Макс. скорость шарнира 4: ±200°/s (DCR-700-3-6 и DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 и DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Макс. скорость шарнира 5: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 и DCR-1000-15-6), ±180°/s (прочие)
Макс. скорость шарнира 6: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 и DCR-1000-15-6), ±180°/s (прочие)

Технические характеристики

• Название серии: DCR series (модели: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Диапазон полезной нагрузки: от 3 кг до 20 кг в зависимости от модели
• Диапазон досягаемости: от 700 мм до 1700 мм в зависимости от модели
• Массы: от 16 кг до 65 кг в зависимости от модели
• Степени свободы: 6
• Точность повторного позиционирования: от ±0.02 мм до ±0.05 мм в зависимости от модели
• Защита: IP54
• Датчики: шестимерный датчик крутящего момента
• I/O: 2 входа, 2 выхода
• Скорость конечного привода: менее 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• Питающее напряжение: 48 V DC
• Варианты установки: напольный, перевёрнутый, консольный
• Рабочие диапазоны шарниров: ±180° (все шарниры)
• Максимальные скорости шарниров: зависят от модели (до ±200°/s на отдельных шарнирах для некоторых моделей)