Поворотный модуль для роботов RJM series

Обзор
Роботизированные шарниры INFRANOR — это высокоточные, легкие поворотные модули с компактными мощными приводами крутящего момента, разработанные для промышленных и коллаборативных роботов. Обеспечивают отличную точность позиционирования и повторяемость, простую установку и интеграцию с широким спектром контроллеров, а также надёжную мехатронику для длительного срока эксплуатации.

Ключевые особенности

• Компактные приводные блоки с возможностью перегрузки до 6×
• Высокая точность позиционирования и повторяемость
• Векторный алгоритм управления для высокочастотного управления движением
• Совместимость с широким рядом распространённых контроллеров (поддержка EtherCAT)
• Компактная лёгкая конструкция для простой интеграции в промышленные или коллаборативные робототехнические концепции

Система роботизированного шарнира — Техническая таблица
Система шарниров: T-Joint / Straight-Joint
Параметры и размеры: 14, 17, 20, 25, 32

Максимальный момент [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Диапазон работы: бесконечное вращение
Номинальная скорость [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Общая длина [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Основные характеристики (общие): Напряжение: 48V (DC) ; Диапазон макс. момента: 57.5 - 750 Nm ; Диапазон работы шарнира: бесконечное вращение ; Повторяемость абсолютного энкодера: 0.001 mm ; Шина связи: EtherCAT ; Варианты размеров: 5 ; Диапазон веса: 1.0 - 8.7 kg
Загрузка: PDF продукта доступен (см. документы продукта).

Вес по размерам и типам шарниров
Вес T-Joint [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Вес Straight-Joint [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Технические характеристики

• Семейство продуктов: INFRANOR Robot Joints (T-Joint and Straight-Joint)
• Модель / обозначение на странице: T-Joint (основная иллюстрируемая модель)
• Напряжение: 48V DC
• Диапазон макс. момента: 57.5 Nm (размер 14) до 750 Nm (размер 32)
• Диапазон работы: бесконечное вращение
• Номинальная скорость (rpm) по размерам: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Общая длина (mm) по размерам: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Повторяемость абсолютного энкодера: 0.001 mm
• Шина связи: EtherCAT
• Доступные варианты размеров: 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Диапазон веса: прибл. 1.0 кг до 8.7 кг в зависимости от размера и типа шарнира
• Разработаны для простой интеграции с широким спектром контроллеров; компактные, лёгкие, подходят для промышленных и коллаборативных роботов