ОбзорСервопривод IRD — компактный усилитель прямого монтажа, разработанный для коботов, AGV и автоматизированных систем с ограниченным пространством. Обеспечивает точное управление движением с поддержкой полевых шин EtherCAT и CANopen и несколькими конфигурациями энкодеров для высокопроизводительных робототехнических приложений.
Ключевые характеристики- Гибкая связь: подключение по EtherCAT и CANopen для интеграции с контроллерами и сетями.
- Дизайн для прямого монтажа: круглая форма для крепления непосредственно на шарнире или двигателе, уменьшает прокладку кабелей и механическую сложность.
- Поддержка энкодеров: две конфигурации — двойной BiSS-C или TTL + HES — для повышенной точности позиционирования и быстрого отклика.
- Высокопроизводительное управление движением: точное управление скоростью и положением при нагрузках повышенной сложности.
- Безопасность: встроенные STO и SBC, сертифицированные по SIL3 / PLe.
- Ультракомпактный и лёгкий: оптимизирован для компактной робототехники и мобильных платформ.
- Быстрый запуск и отзывчивые контурные управляющие для динамичных применений.
Доступные документы (именя в справке)- Руководство по установке
- Руководство пользователя
- EC сертификат
- Последняя прошивка
Варианты и опции- IRD-eb-40/60 — внешний диаметр: 90 мм; внутренний диаметр: 40 мм.
- IRD-eb-48/24 — внешний диаметр: 70 мм; внутренний диаметр: 20 мм.
- Опция IRD-eb-24V — позволяет использовать питание 24 Vdc и масштабирует входы/выходы на 24 Vdc (IO-IRD-24V).
Технические характеристики- Напряжение: 48 Vdc или 24 Vdc с IO-IRD-24V
- Пиковый выходной ток: 24 A или 60 Arms
- Диапазон скоростей: 100 – 25 000 об/мин
- Ультракомпактный и лёгкий: менее 100 г
- Безопасность: встроенные STO & SBC, сертификация SIL3 / PLe
- Быстрый запуск: задержка инициализации 10 ms
- Полосы контуров: 3 kHz по току, 800 Hz по скорости и 300 Hz по положению
- Поддерживаемые конфигурации энкодеров: BiSS-C (dual) или TTL + HES
- Подключение: EtherCAT и CANopen