Мобильный робот для наблюдения MOLIRIS

автономный блокдля складовдля промышленных объектов

Обзор
MOLIRIS — автономная платформа‑ровер для профессиональных задач безопасности, обеспечивающая непрерывное патрулирование, обнаружение аномалий и проверку инцидентов на месте в промышленных внутренних и наружных зонах. Платформа спроектирована для работы без выделенной инфраструктуры и для поддержки охраны за счёт постоянного присутствия на объекте и объективных полевых данных.

Автономное патрулирование и навигация
Система выполняет непрерывный мониторинг, обнаружение аномалий и проверку событий с использованием встроенных датчиков и продвинутых алгоритмов восприятия и движения. MOLIRIS обеспечивает быструю развертываемость на новых или существующих площадках при безопасном и надёжном передвижении в сложных условиях.

Ключевые возможности

• Определение путевых точек и маршрутов патрулирования.
• Навигация в сложных внутренних и наружных зонах, близко к строениям и в открытых пространствах без структурных ориентиров.
• Автоматическое обнаружение и объезд препятствий вдоль запланированных траекторий.
• Установка виртуальных стен для ограничения доступа в чувствительные или запрещённые зоны.
• Обнаружение аномальных акустических событий (напр., выстрелы, разбитое стекло, крики).
• Съёмка изображений и сбор целевых данных по событиям, аномалиям или точкам интереса.
• Автоматизация поведения робота и датчиков в зависимости от событий и условий эксплуатации.
• Автономное возвращение и стыковка на зарядную станцию MOLIRIS.
• Настройка пользовательских действий и сценариев для выполнения оперативных задач.

Режимы работы и обработка событий

• Запланированные автономные патрули по заранее определённым маршрутам и времени.
• Навигация по смешанным внутренним/наружным зонам и перемещение между ними.
• Реагирование по событию или сигналу тревоги с автоматической или ручной отправкой для проверки на месте.
• Обнаружение вторжений и аномалий посредством анализа видимого и теплового изображения в реальном времени, включая условия низкой видимости.
• Автоматическое управление опциональными PTZ‑камерами для вызова настроенных обзоров в точках интереса.
• Двусторонняя аудиосвязь, позволяющая удалённым операторам взаимодействовать с людьми рядом с роботом.
• Локальная запись данных, изображений и видео и передача событий и тревог в реальном времени в центры управления.
• Активное сдерживающее присутствие за счёт постоянного физического и отслеживаемого присутствия.
• Автоматическая адаптация к условиям эксплуатации (например, сильный дождь, низкий заряд батареи) с прерыванием миссии и возвращением на зарядку.
• Опциональная защита от кражи для обнаружения попыток несанкционированного перемещения или удаления.
• Прослеживаемость патрулей и цифровые записи: временные метки, маршруты, события, изображения и видео для использования в центрах управления.

Целевые области применения

• Промышленные и производственные объекты
• Логистические хабы и склады
• Критическая и энергетическая инфраструктура
• Крупные открытые территории (периметры, аэропорты, порты)
• Поставщики охранных услуг и системные интеграторы

Зрелость решения и интеграция

• MOLIRIS поставляется как рабочая технология, проверенная в реальных условиях, внутри помещений и на улице.
• Доступны демонстрации, пилотные проекты и эксплуатационные испытания для оценки на месте.
• Поддерживается интеграция с основными программными платформами центров управления и возможна интеграция с другими системами супервизии.
• Связь и защита данных разработаны по принципам Zero Trust: виртуализированная mesh‑сеть и сквозное шифрование; механизмы контроля доступа реализованы на уровне аппаратного/прошивочного обеспечения.

Доступные классы роботов

• Компактные колёсные роботы для внутренних помещений (торговые центры, офисы, склады, общественные объекты).
• Средние гусеничные роботы для наружного периметрального патрулирования на промышленных и логистических площадках.
• Крупномасштабные роботы для больших дистанций и непрерывного мониторинга обширных наружных периметров (аэропорты, порты, критическая инфраструктура).

Технические характеристики / спецификации

• Название платформы: MOLIRIS (семейство автономных роверов).
• Мульти‑сенсорное восприятие: многоуровневый LiDAR, GNSS и камеры (видимые и тепловые).
• Навигация: продвинутые алгоритмы восприятия и движения для безопасного и надёжного передвижения в сложных внутренних/наружных средах.
• Режимы работы: запланированные патрули, реагирование на сигнал тревоги, автономная навигация по смешанным зонам.
• Управление препятствиями: автоматическое обнаружение и объезд препятствий.
• Контроль периметра и политик: виртуальные стены и принудительное соблюдение авторизованных зон.
• Акустическое обнаружение: выявление аномальных акустических событий (выстрелы, разбитое стекло, крики).
• Изображение и запись: съёмка фото/видеоклипов; трансляция в реальном времени для удалённой верификации.
• Управление PTZ: автоматическое вызов преднастроенных PTZ‑видов в POI (опция).
• Аудио: двусторонняя аудиосвязь между роботом и оператором центра управления.
• Зарядка: автономная стыковка с выделенной зарядной станцией MOLIRIS.
• Флот‑операции: координированное развертывание нескольких роботов для расширенного покрытия.
• Безопасность: архитектура коммуникаций Zero Trust, виртуализированная mesh‑сеть, сквозное шифрование, аппаратные/прошивочные защиты.
• Статус развертывания: технология верифицирована в эксплуатационных условиях; доступны демонстрации и пилотные проекты.