Гусеничный инспекционный робот MOLIRIS

колесныймодульныйтепловидение

Обзор
MOLIRIS — автономная роботизированная платформа для непрерывного мониторинга окружающей среды и безопасности на промышленных объектах, в инфраструктуре и сложных помещениях. Выполняет тепловые инспекции, многопараметрическую детекцию газа и автономные патрули с целью раннего обнаружения пожаров и утечек и предоставления объективных, трассируемых данных для управления рисками.

Ключевые возможности

• Мониторинг всей площади, выходящий за рамки фиксированных точек датчиков
• Автоматическая проверка на месте путем развертывания робота для получения изображений, тепловых данных и газовых показаний
• Раннее обнаружение предпожарных тепловых аномалий и утечек газа с помощью интегрированных сенсоров
• Круглосуточная работа 24/7 с временными метками и повторяемой записью данных
• Удаленные проверки, уменьшающие воздействие на персонал в опасных зонах

Ограничения традиционных подходов (решаемые MOLIRIS)

• Периодические проверки не дают информации о текущем состоянии активов в реальном времени
• Ограниченное покрытие фиксированными датчиками создаёт «мертвые зоны»
• Проверка часто требует присутствия персонала на месте, что задерживает реакцию
• Проверки подвергают персонал риску в опасных условиях
• Преобладание реактивного подхода замедляет обнаружение и устранение проблем

Описание решения
MOLIRIS выполняет запланированные автономные патрули и развертывания по событиям без изменений инфраструктуры. Платформа интегрирует тепловизионные камеры и многокомпонентные газовые сенсоры для обнаружения экологических, тепловых и химических аномалий и передает тепловые изображения и видеопотоки в системы диспетчеризации для оперативной оценки и исторического анализа.

Термография для предотвращения пожаров
Инфракрасная термография выявляет «горячие точки» и тепловые тренды до возникновения отказов. Типичные обнаружения: неисправные электрические соединения, перегрузки в щитах, перегрев двигателей и скрытые горячие точки в фотогальванических системах. Частые термографические проверки позволяют анализировать тенденции и принимать превентивные меры.

Детекция газа
MOLIRIS поддерживает непрерывный мониторинг газа с помощью многопараметрических сенсоров для выявления утечек или накоплений до достижения нижнего уровня взрываемости (LEL). Непрерывные газовые данные помогают как в предотвращении пожаров, так и в управлении химическими рисками.

Контролируемые газовые параметры

• Кислород (O2)
• Горючие газы (LEL)
• Монооксид углерода (CO)
• Сероводород (H2S)
• Летучие органические соединения (VOC) или специфические целевые газы

Режимы работы и функции

• Плановые автономные патрули по заранее заданным маршрутам для непрерывного покрытия активов и критичных зон
• Развертывания по событию или тревоге для сбора измерений, изображений и видео для проверки на месте
• Непрерывная регистрация данных с полной трассируемостью и временными метками
• Интеграция с системами мониторинга и центрами управления для координации тревог и рабочих процессов
• Визуальная и тепловая инспекция для быстрого анализа аномалий

Сценарии развертывания и варианты робота
MOLIRIS представлен на нескольких автономных платформах для разных условий эксплуатации: компактные внутренние/наружные варианты, колесные, гусеничные и тяжёлые модели для сложных рельефов. Применение: промышленные предприятия, логистические хабы, инфраструктура и критические объекты, требующие непрерывного мониторинга.

Преимущества для менеджеров по ОТ и руководства

• Непрерывная видимость условий риска по сравнению с периодическими проверками
• Объективные исторические данные для оценки пожаро- и химических рисков
• Снижение воздействия на персонал и более безопасные процедуры инспекции
• Трассируемые журналы, изображения и измерения для аудитов и соответствия требованиям
• Раннее выявление аномалий для снижения времени простоя и улучшения непрерывности операций

Технические характеристики / спецификации

• Название платформы: MOLIRIS
• Режимы работы: автономные плановые патрули, развертывания по событию/тревоге, ручное развертывание
• Непрерывная работа: мониторинг 24/7 с повторяемой и временно помеченной записью данных
• Датчики: инфракрасная тепловизионная съёмка и модульные многокомпонентные газоанализаторы (покрытие O2, LEL, CO, H2S, VOCs)
• Совместимые модули датчиков: модульные многокомпонентные газоанализаторы (например, возможна интеграция устройств класса Ventis Pro 5)
• Выходы данных: тепловые изображения, видимые видеопотоки, показания концентрации газов, метки времени и трассируемые журналы
• Интеграция: передача данных, изображений и тревог в системы мониторинга и центры управления
• Среды развертывания: внутренние, наружные, сложные рельефы (колесные, гусеничные, мини и heavy-duty варианты)
• Основные сценарии использования: непрерывная профилактика пожаров, тепловая инспекция, обнаружение утечек газа, мониторинг окружающей среды, поддержка предиктивного обслуживания