Роботизированная система загрузки лотков, предназначенная для различных устройств и компонентов, которые должны быть размещены в термоформованных лотках. Устройства поступают со сборочных машин в виде шайб, а затем непосредственно подбираются роботом и аккуратно укладываются в пустые лотки. Магазины пустых лотков могут быть спроектированы в соответствии с требованиями заказчика с высокой или средней производительностью.
Захваты для роботов изготавливаются на заказ в соответствии с объектами, которые они должны обрабатывать. Материалы для захватов тщательно подбираются, чтобы не повредить устройство.
Заполненные лотки укладываются на поддоны другим роботом и помещаются в выходной магазин, где накапливаются стопки, с которыми оператор может работать. Конвейер для отбора проб входит в состав
и может быть активирован при необходимости.
Эту же концепцию можно перевернуть и превратить TLS в депаллетизаторы, просто используя их в обратном порядке: начиная со стопок заполненных лотков, разложив их по гнездам и опорожнив
их по одному, роботизированно помещая устройства в поступающие пустые шайбы.
---