Компактные системы igm оптимизированы для дуговой сварки во всех механических аспектах, а также в аппаратном и программном обеспечении управления. При таком сочетании заготовки и периферийных устройств робота вся система остается компактной, так как робот меняет рабочие места простым поворотом поворотного рычага или - в других конфигурациях - перестановка рабочих мест осуществляется с помощью поворотного стола.
Привод регулируется по оси и обеспечивается серводвигателем переменного тока со специальной коробкой передач и встроенным цифровым энкодером. Поворотное приспособление идеально подходит для использования в качестве внешней оси робота. Движение заготовки полностью интегрировано в систему управления роботом и позволяет синхронизировать движение заготовки во время сварки. Программирование осуществляется с помощью обучающего кулона K6. Все необходимые компоненты управления для ручного и автоматического управления интегрированы в систему.
---