Периферия заготовки удерживает, позиционирует и перемещает заготовки. Внешние оси полностью интегрированы в системы управления как оси ЧПУ и, кроме того, имеют функции ручного управления. Внешние оси могут быть включены в манипуляции с заготовками во время выполнения этапов сварки. С помощью обучающего кулона они программируются вместе с осями робота.
Предлагается множество различных поворотных модулей, как в виде одной оси, так и в сочетании с тремя осями с грузоподъемностью до 25 000 кг и более.
---