Шарнирный робот RTE 400 series

6 осей7 осей8 осей

Более чем 40-летний опыт разработки сварочных роботов и планирования производственных установок воплотился в обширном ассортименте системных модулей. Основным модулем является робот igm серии RTE 400. Преимущества, характерные для роботов igm: Выдающиеся технологии программирования как с помощью обучающего кулона K6, так и с помощью системы автономного обучения. Большая рабочая зона и идеальный доступ к сварке в местах швов благодаря оптимальной геометрии осей и установке сварочной горелки на оси запястья, выполненной в виде полого вала. Все кабели проложены внутри манипуляторов робота с помощью полых валов. Особенностью модульной робототехнической системы RTE 400 являются чрезвычайно тонкие роботизированные руки, оптимизированные по весу и жесткости. Оси 2 и 4 имеют различную длину, что позволяет подобрать нужный диапазон перемещения для любой задачи. Высокодинамичные, не требующие обслуживания серводвигатели переменного тока и выдающиеся характеристики конструкции шарниров из жесткого литого алюминия гарантируют высокую скорость вращения и быстрое ускорение по всем осям. Двигатели оснащены удерживающими тормозами, поэтому нет необходимости в калибровке после выключения робота. Приводные усилия передаются через не требующие обслуживания редукторы Cyclo. Их использование не только обеспечивает быстрое позиционирование и высокую точность траектории, но и снижает количество используемых деталей, а значит, и количество необходимых запасных частей. Дуговая сварка с высокой точностью Роботы разработаны специально для дуговой сварки: уникальная особенность заключается в том, что все необходимые для сварки среды направляются сначала через главную ось, а затем через полый вал на ось запястья, что позволяет сварочной горелке совершить два полных оборота.