Камера времени полета Nion

цифровая3Dдля лабораторий

Обзор
Nion — высокоразрешающая 3D-камера на основе косвенного Time-of-Flight (iToF), выдающая данные глубины 1,2 МП при 30 fps в прочном корпусе IP67. Камера обеспечивает стабильную информацию о глубине при прямом солнечном светe и в переменных условиях освещения, подходит для внутренних и наружных промышленных применений, требующих высокой пространственной детализации и надежной точности по Z.

Технология
Nion использует датчик onsemi AF0130 семейства Hyperlux ID. Расстояние вычисляется по сдвигу фазы модулированного светового сигнала между передачей и приемом, что позволяет одновременно получать глубину для каждого пикселя. Датчик оснащён global shutter, внутррипиксельной памятью и быстрой структурой чтения для получения изображений глубины без смазывания в реальном времени без внешней обработки.

Ключевые характеристики

• Датчик глубины 1,2 МП (высокое XY-разрешение), до 4× больше пространственных деталей по сравнению с VGA ToF
• Реaltime-вычисление глубины для каждого пикселя, без смазывания при движении
• Прочный корпус IP67 для использования внутри и снаружи
• Надёжная работа при низкой освещённости, искусственном освещении и прямом солнечном свете
• Активная лазерная подсветка 940 нм (согласована с AF0130)
• Global shutter и внутррипиксельная память для съёмки движущихся сцен
• Простая интеграция через IDS peak SDK и стандарт GigE Vision

Применения / Сценарии использования

• Детальная 3D-съёмка тонких структур и мелких деталей
• Инспекция посылок и конвейеров с движущимися объектами
• Сортировка, обнаружение и идентификация внутри коробок или лотков
• Наружные и частично затенённые зоны с переменным освещением

Примеры 3D-данных (параметры съёмки)
Внутри коробки — режим 1,5 м (1,2 МП)
Дистанция: 500 - 840 мм
Режим работы: Uar1500QuadVGA
Порог Flying Pixel: 49
Уровень шумоподавления: 16
Порог достоверности: 250
Время экспозиции: 0.5 ms
Цифровое усиление: 1
Аналоговое усиление: 1

Лоток сортировки — режим 0,75 м (1,2 МП)
Дистанция: 440 - 540 мм
Режим работы: Uar750QuadVGA
Порог Flying Pixel: 2.19
Уровень шумоподавления: 32
Порог достоверности: 15
Время экспозиции: 0.5 ms
Цифровое усиление: 2.0
Аналоговое усиление: 1.0

Широкий объём — режим 6 м (VGA)
Дистанция: 1000 - 1600 мм
Режим работы: Uar6000VGA
Порог Flying Pixel: 22
Уровень шумоподавления: 8
Порог достоверности: 100
Время экспозиции: 0.5 ms
Цифровое усиление: 4.0
Аналоговое усиление: 1.0

Вращающийся вентилятор — режим 0,75 м (1,2 МП, 30 fps)
Дистанция: 550 - 600 мм
Режим работы: Uar750QuadVGA
Порог Flying Pixel: 20
Уровень шумоподавления: 16
Порог достоверности: 85
Время экспозиции: 0.2 ms
Цифровое усиление: 6.0
Аналоговое усиление: 1.0

Интеграция
Nion поддерживает простую интеграцию через IDS peak SDK и стандарт GigE Vision, обеспечивая быструю настройку 3D-рабочей области и гибкое внедрение в промышленные 3D-приложения.

Технические спецификации

• Датчик: onsemi AF0130 (семейство Hyperlux ID), косвенный iToF
• Разрешение глубины: 1,2 мегапикселя
• Частота кадров: 30 fps (1,2 MP)
• Затвор: global shutter
• Вычисление глубины: в сенсоре, по пикселю, в реальном времени
• Подсветка: активный лазер 940 нм
• Защита: IP67 (прочный корпус для внутреннего/наружного использования)
• Работа с движением: внутррипиксельная память и быстрая выборка для съёмок без смазывания
• Интерфейсы / ПО: IDS peak SDK; совместимость с GigE Vision
• Типичные режимы работы: Uar1500QuadVGA, Uar750QuadVGA, Uar6000VGA
• Примерные времена экспозиции: 0.2 ms – 0.5 ms (в зависимости от сценария)