Комплект для разработки AGV и AMR
Стартовый набор предназначен для облегчения и ускорения разработки AGV и AMR с использованием эксклюзивной технологии безопасного привода SWD® компании ez-Wheel.
Готовая к использованию платформа Starter Kit включает в себя сканер безопасности, бортовой компьютер и аккумуляторную батарею 24 В. Начните разработку своего мобильного робота прямо сейчас!
Встроенный компьютер поставляется с операционной системой Linux, а также промежуточным ПО с открытым исходным кодом ROS и драйверами, необходимыми для управления платформой в дифференциальном режиме.
Starter Kit предлагает все эксклюзивные функции безопасности серии SWD® Safety Wheel Drive, такие как управление движением, сертифицированное по SIL2 / PLd, что обеспечивает разработку в соответствии со стандартом ISO 3691-4 для грузовиков без водителя.
Основные характеристики стартового комплекта:
- Два двигателя SWD® Core с роликами 125 мм
- Один сканер безопасности SIL2 / PLd (совместимый с SICK, PILZ, IDEC...)
- Промышленный ПК с предустановленными и работающими ОС Linux, ROS и драйверами моторизации SWD®
- Характеристики безопасности в соответствии с ISO 3691-4
- Сенсорный сканер LiDAR SIL2 / PLd
- Диапазон скоростей от 0 до 3,1 км/ч
- Аккумулятор 24 В - 9 Ач
- ОС Linux / ROS
---