Расстояние измеряется путем направления лазерного луча по вертикали и горизонтали. За 1 кадр генерируется облако точек с 2590 точками. Плотность облака точек можно увеличить с помощью режима чересстрочной развертки. Этот сканер оснащен датчиком ускорения и входным сигналом PPS.
Особенности
-> Этот сканер использует импульсный лазерный луч с принципом TOF для измерения расстояния.
-> Лазерный луч излучается в широком трехмерном поле, обеспечивая доступ к информации о высоте, ширине и глубине объектов. Эта информация недоступна при использовании традиционных 2D-сканеров.
Лазерный луч направляется на 210° по горизонтали и на 40° по вертикали. Дальность обнаружения составляет 35 м спереди и около 14 м по бокам. NB: Пожалуйста, обратитесь к спецификации, чтобы узнать больше о дальности обнаружения в каждом направлении.
Позиция лазерного излучения постепенно смещается в каждом цикле для создания более плотного облака точек. Можно увеличить плотность до 20 раз по горизонтали и 10 раз по вертикали независимо друг от друга. NB: При максимальной плотности режим называется HD (Hight Density).
Определяются угловая скорость и ускорение. Поскольку в комплект входит акселерометр, нет необходимости применять синхронизацию времени. В качестве акселерометра используется MPU-6500 от InvenSense. Пожалуйста, обратитесь к руководству производителя для получения подробной информации. NB: В этом сканере используется механический рулевой механизм, который вносит шум в получаемые данные.
В одном и том же направлении отражения от дождя, пыли и тумана могут генерировать несколько возвратов. При этом сообщается об измерении расстояния до каждого возврата. При использовании на открытом воздухе функция многократного эха позволяет отделить дождь, туман и дымку от целевых объектов и покрытия корпуса.
---