Устройство смены инструмента для роботов

Multitool Hoeflon — многофункциональная навеска для мини‑кранов Hoeflon, предназначенная для расширения возможностей подъёма и позиционирования балок, труб, стеклопанелей и поддонов. Обеспечивает широкий диапазон вращения и наклона для точной установки в стеснённых или возвышенных местах.

Навесные элементы / доступные инструменты

• Multiclaw — зажимные губки для перемещения балок и труб; съёмные прижимные пластины увеличивают площадку захвата или позволяют зажимать с наружной стороны.
• Multifork — рама с вилочным захватом для подъёма и перемещения поддонов; подходит для установки поддонов на высоте или в труднодоступных местах.
• Multivac — вакуумная присоска для стекла (заказывается отдельно), устанавливается через адаптер; обеспечивает ту же свободу движения, что и захват для балок.
• Дополнительно: рама с вилой, зажимные губки, вакуумный захват для стекла и адаптеры (Adapter C6, Adapter C10).

Совместимость

• Предназначен для мини‑кранов Hoeflon: C6e, C10e и C30e (установка с помощью поставляемых адаптеров).

Ключевые характеристики

• Бесконечное/неограниченное вращение для Multiclaw и Multivac, обеспечивает полную свободу движения.
• Угол наклона: 200°.
• Диапазон поворота: -45° до +50°.
• Длина вил (Multifork): 800 мм.
• Грузоподъёмность ушки (Multiclaw / Multivac): 2000 кг.

Технические характеристики

• Адаптер C10: 28 кг
• Адаптер C6: 24 кг
• Диаметр трубы для захвата балки: ≤ 500 мм
• Масса базовой рамы (включая раму с вилой, базовая единица): 152 кг
• Масса рамы с вилой (навес): 64 кг
• Масса зажимных губок (навес): 188 кг
• Масса Multivac (вакуумный блок): 85–110 кг
• Масса Multitool + вакуумный захват: 198 кг (152 + 46)
• Масса Multitool + зажимные губки: 340 кг (152 + 188)
• Масса Multitool + рама с вилой: 216 кг (152 + 64)
• Максимальная грузоподъёмность захвата балки: 1250 кг
• Максимальная грузоподъёмность Multivac: 1000 кг
• Максимальная грузоподъёмность рамы с вилой: 2000 кг
• Стрела (Jib): 75 кг
• Угол наклона: 200°
• Длина вил: 800 мм
• Масса секции наклона + секции поворота: 77 кг
• Диапазон вращения (Multiclaw / Multivac): Неограничен
• Угол поворота: -45° до +50°