Водоплавающий дрон для наблюдения BS12 GEN2

мультидатчикидля батиметрического наблюденияавтономный блок

Обзор iBoat BS12 Gen2 — компактная многофункциональная платформа для морских съёмок следующего поколения от Hi‑Target. Поддерживает профессиональные полезные нагрузки, такие как мультилучевой эхолот iBeam 8140S, ADCP, боковой снепсонар и датчики качества воды. Предназначена для подводной топографической съёмки, сбора гидрологических данных и проверки качества воды. Взаимодействует с Android‑приложением Hi‑Survey Boat для автоматического сбора данных SBES, MBES и ADCP. Корпус включает встроенный однолучевой эхолот; общая длина 1,05 м; питание поддерживает одиночные или двойные съёмные батареи с горячей заменой.

Система управления судном

• Smart Auto Mode для следования путевым точкам и линиям
• Хранение данных на борту и объединение GNSS+SBES
• Слот для SIM‑карты — 4G‑связь и CORS
• GNSS + IMU для стабильных позиционных данных

Android‑ПО

• Интеллектуальное планирование траекторий съёмки
• Автоматический сбор данных (SBES, ADCP, MBES)
• Функции безопасности: возврат, обход препятствий, зависание
• 4G‑подключение и просмотр живой камеры

Полезная нагрузка

• Максимальная полезная нагрузка: 40 кг
• Поддержка двухчастотных эхолотов
• Совместимость с ADCP (Hi‑Target и сторонние)
• Поддержка многолучевых эхолотов (например, iBeam 8140S)
• Поддержка датчиков качества воды

Аппаратные особенности

• Общая длина: 1050 мм (1,05 м)
• Масса: 29 кг (с одной батареей)
• Режим работы: одна/две батареи; поддержка горячей замены
• Время работы от батареи: >4 часов (1 набор ≈ 4 ч при 1,5 м/с; в комплекте обычно два набора)
• Двойной корпус, степень защиты IP67
• Радар миллиметрового диапазона для обхода препятствий (дальность 5–30 м)
• Пропеллер против запутывания; 2 × 1000 W бесщёточные двигатели
• Максимальная скорость: 6,5 м/с

Камеры и датчики

• Две камеры с одновременной 360° съёмкой
• Встроенный однолучевой эхолот (стандарт)

Примечания Платформа рассчитана на автономные и полуавтономные рабочие процессы морских съёмок и интегрирует GNSS, IMU, эхолоты и опциональные MBES/ADCP/датчики качества воды для объединённой съёмки и обработки данных.

Технические характеристики

• Коммерческое обозначение модели: BS12 GEN2
• Размеры корпуса (Д × Ш × В): 1050 mm × 558 mm × 356 mm
• Длина: 1050 mm
• Масса (с одной батареей): 29 кг
• Максимальная полезная нагрузка: 40 кг
• Класс моря: 2
• Осадка (draft): 110 mm
• Размер moonpool: 24 cm
• Камера: двойная, одновременная 360° съёмка
• Антиколлизионный сенсор: миллиметровый радар; дальность 5–30 м
• Степень защиты: IP67
• Движение: 2 × 1000 W бесщёточные DC двигатели
• Батарея: 32.4 V, 24 Ah; поддержка single/dual; hot‑swap
• Время работы от батареи: ≈ 4 ч на 1 набор при 1,5 м/с; стандартно комплектуется двумя наборами
• 4G: слот SIM для связи контроллера и CORS
• Максимальная скорость: 6,5 м/с
• Поддерживаемое оборудование: двухчастотный эхолот, ADCP, MBES, датчик качества воды
• Встроено: однолучевой эхолот (стандарт)