Сварочные роботы - это продукт новой эпохи, который находит все большее применение в промышленности. Однако из-за ограниченного размаха рук сильно страдает зона их работы. Как лучше использовать сварочные роботы для выполнения более широкого спектра работ - актуальная проблема, которую необходимо решить многим заказчикам.
Погрузка вилочным погрузчиком требует ручного управления, что увеличивает трудозатраты, влияет на окружающую обстановку в цехе, снижает уровень мастерской и меняет первоначальный замысел использования сварочных роботов на предприятиях. Появление наземных рельсовых тележек позволило решить многие проблемы клиентов, но из-за недостаточной точности парковки обычных наземных рельсовых тележек сварочные роботы не могут использоваться нормально, и часто появляются некачественные изделия, что сдерживает развитие предприятий.
Один из профессиональных производителей наземных рельсовых транспортных средств, обладающий многолетним производственным опытом и технологиями, создал группу исследователей и разработчиков для решения проблемы переноса сварочных роботов. Мы провели различные эксперименты по этому проекту и нашли различные решения. Точность парковки достигает ±3 мм, что в целом удовлетворяет требованиям большинства сварочных роботов к перемещению. Точки парковки могут быть установлены в соответствии с требованиями заказчика. Для сварочных роботов с низкой точностью парковки используется программирование ПЛК и частотные преобразователи для достижения многоточечной парковки. Для сварочных роботов с малым пробегом и высокой точностью парковки наземный рельсовый вал приводится в движение серводвигателями и оснащен прецизионными зубчатыми редукторами, что значительно превышает технологические требования к точности парковки.
---