Гармонический редуктор FR-2

коаксиальныйс полым валом20-50 Nm

Блинная передача FR состоит из четырех основных частей: Волновой генератор, Flexspline, Dynamic Spline и Circular Spline. В собранном виде вращение генератора волн в качестве высокоскоростного входного элемента придает вращающуюся эллиптическую форму флексплайну. Это приводит к постепенному зацеплению его внешних зубцов с внутренними зубцами кругового шлица. Фиксированный круговой шлиц, имеющий большее количество зубьев, чем флексплайн, заставляет последний прецессировать со скоростью, определяемой отношением разности зубьев к общему количеству зубьев. Динамический шлиц с тем же числом зубьев, что и у флексплайна, вращается вместе с флексплайном и с той же скоростью, что и флексплайн, и является выходным элементом привода. Ключевые особенности: Максимальный коэффициент редукции в минимальном пространстве Низкий люфт Простая установка и обслуживание FR - это версия FB для тяжелых условий эксплуатации В FR используется подшипник с двойным генератором волн