Ротационный привод RSA-8A

электрический24 Вдля робота

Мини-привод RSA очень компактен и обеспечивает высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Этот эволюционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно улучшает проводку, сохраняя при этом высокую точность позиционирования и торсионную жесткость в компактном корпусе. Этот новый мини-актуатор идеально подходит для использования в робототехнике. Поскольку он обменивается данными через CANopen, требуется всего 4 провода: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Однооборотный 14-битный (16384 кпр) энкодер с чувствительным выходом шестерни был интегрирован вместе с Ключевые особенности: Привод + встроенный сервопривод с коммуникацией CANopen® номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока от +7 до 30 В постоянного тока Одножильный кабель с 4 проводниками: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Передача Harmonic Drive® с нулевым люфтом Гибкая кабельная сборка с 4 вариантами выхода Входной сенсорный энкодер: разрешение 14 бит (16 384 cpr) Режимы управления: Крутящий момент, скорость, положение, CSP, CSV, CST Программное обеспечение Harmonic Drive® HDL Опции: Удлинительные кабели с герметичными разъемами