Ротационный привод RSF-5B

электрический24 Вс большим моментом

Компактный миниатюрный привод RSF-5 с редуктором Harmonic Drive® с нулевым люфтом обеспечивает высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Привод оснащен встроенным сервоприводом, использующим коммуникацию CANopen®. Этот эволюционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно улучшает проводку, сохраняя при этом высокую точность позиционирования и торсионную жесткость в компактном корпусе. Этот новый миниатюрный привод идеально подходит для использования в робототехнике. Поскольку связь осуществляется через CANopen, требуется всего 4 провода: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Встроен однооборотный 14-битный (16384 кпр) датчик чувствительности выхода шестерни. Смотрите также FHA-IDT для других приводов со встроенными сервоприводами. Ключевые особенности: Привод + встроенный сервопривод с коммуникацией CANopen® номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока (диапазон от 7 до 30 В постоянного тока) Требуется один кабель с 4 проводниками: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Передача Harmonic Drive® с нулевым люфтом Сменная гибкая кабельная сборка с передним и задним выходом Входной сенсорный энкодер: разрешение 14 бит (16 384 cpr) Режимы управления: Крутящий момент, скорость, положение, CSP, CSV, CST Программное обеспечение Harmonic Drive® HDL Опции: Удлинительные кабели с герметичными разъемами