Поворотный сервопривод — это разновидность механизма управления движением, предназначенного для быстрого и очень точного вращения или позиционирования груза. Системы автоматизации, включая робототехнику, упаковочные машины, станки с ЧПУ и автоматизацию производства, зависят от вращательного движения, поэтому оно широко используется в таких системах.
Ключевые особенности
Высокая точность: идеально подходящий для работ, требующих точного контроля вращения, поворотный сервопривод может устанавливать грузы с большой точностью - часто в пределах долей градуса.
Контроль обратной связи: Эти приводы обычно используют системы обратной связи, такие как энкодеры или резольверы, которые контролируют положение, а регулировка движения в реальном времени гарантирует точное размещение и повторяемость.
Программируемое движение: Поворотный сервопривод можно запрограммировать на выполнение сложных профилей движения, что позволяет контролировать ускорение, замедление и углы поворота.
Контроль крутящего момента и скорости: Динамическое регулирование выходного крутящего момента и скорости вращения помогает обеспечить плавную и стабильную работу даже в условиях изменяющейся нагрузки.
Компактный дизайн: Многие из них сделаны небольшими, что позволяет использовать их в условиях ограниченного пространства.