Инспекционный робот для распределительного устройства IR SO400A

колесныйс дистанционным управлениеммодульный

Манипуляционный робот для распределительных устройств в основном используется в распределительных устройствах подстанций для аварийного переключения распределительных устройств и стандартного реверсивного переключения. Робот оснащен автономной навигацией, точным позиционированием концевых инструментов, интеллектуальной идентификацией состояния оборудования, автономным аварийным переключением, переключением ручек переключения, работой с ключом, ножом заземления, тележкой для автоматического выключателя и т. д. Этот робот может заменить или помочь в выполнении задач вручную, что позволяет значительно снизить нагрузку на персонал, сократить время устранения неисправностей, обеспечить безопасность персонала и сети, а также снизить вероятность несчастных случаев. Навигация на основе слияния нескольких датчиков Использование мультисенсоров для создания модели окружающей среды, позволяющей автономно планировать оптимальные маршруты. Многофункциональные инструменты роботизированная рука 6-DOF оснащена многофункциональными инструментами на терминале руки, и рука может быть гибко и эффективно изменена за счет применения модульной конструкции. Краевые вычисления Робот оснащен локальными вычислениями и кэшированием данных для локального анализа данных. система визуального распознавания 3D Высокоточное автоматическое позиционирование и оценка состояния цели на основе стереовидения, а также мультисенсорные и гибкие алгоритмы управления, обеспечивающие точность позиционирования. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ Реверсирование распределительного устройства Аварийное переключение Защита панели устройств Работа ножа заземления Осмотр Функция безопасности ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ Размер 1050мм×600мм×1500мм Вес 165 кг Высота операции 600~2000 мм Метод навигации Лазерная безтрековая навигация Срок службы батареи ＞5h