Инспекционный робот для распределительного устройства IR SO400A

колесныйс дистанционным управлениеммодульный

Робот для манипулирования распределительными устройствами в основном используется в распределительном помещении подстанции для аварийного переключения распределительных устройств и стандартного реверсивного переключения. Робот оснащен автономной навигацией, точным позиционированием концевой оснастки, интеллектуальной идентификацией состояния оборудования, автономным аварийным переключением, переключением ручки переключения, работой с ключом, ножом для заземления, тележкой для автоматического выключателя и т.д. Этот робот может заменить или помочь в выполнении ручных задач, что позволяет значительно снизить нагрузку на персонал, сократить время устранения неисправностей, обеспечить безопасность персонала и сети, а также снизить возможные несчастные случаи. Навигация на основе слияния нескольких датчиков Использование мультисенсоров для создания модели окружающей среды, позволяющей автономно планировать оптимальные маршруты. Многофункциональные инструменты роботизированный манипулятор 6-DOF оснащен многофункциональными инструментами на терминале манипулятора, и манипулятор может быть гибко и эффективно изменен за счет применения модульной конструкции. Пограничные вычисления Робот оснащен локальными вычислениями и кэшированием данных для локального анализа данных. система визуального распознавания 3D Применение высокоточного автоматического позиционирования цели и оценки состояния на основе стереовидения, а также мультисенсорных и гибких алгоритмов управления, обеспечивающих точное позиционирование. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ Реверсивная работа распределительного устройства Аварийное переключение Защита панели устройств Работа ножа заземления Осмотр Функция безопасности