Контроллер робота с подвесным пультом обучения

сенсорный

Большое окно Высокая четкость цветного экрана Перцептуальный интерфейс управления интуицией С помощью функциональных клавиш реализуются простые операции Особенности 1.Благодаря самой развитой в стране системе управления GSK-RC, робот всегда оптимизирует ускорение/торможение в соответствии со своей фактической нагрузкой, насколько это возможно для сокращения времени работы 2.Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать свои эксплуатационные требования благодаря встроенной информационной системе системы (SIS), которая обеспечивает более длительный непрерывный период работы. 3.Встроенный контроллер робота: на базе аппаратной структуры ARM+DSP+FPGA, управляемых 4-8 осей, арифметической скорости до 500MIPS, высокоскоростной сети управления движением, Ethernet, RS232, RS485, CAN и DeviceNet любого интерфейса, функции непрерывного обучения пути и онлайн обучения, дистанционного мониторинга и диагностики; 4.Шина GSK-Link: высокоскоростная шина реального времени, позволяющая преодолевать противоречия между пропускной способностью и реальным временем, совмещать скорость связи и управление в реальном времени, решать проблемы взаимодействия различных модулей в реальном времени; 5.Технология динамического самоадаптационного идентификационного контроля: учитывая гравитацию, силу Кориолиса, центробежную силу и другие внешние воздействия, для улучшения динамических характеристик робота применяется технология самоадаптационного идентификационного контроля.