Простая структура, меньшее количество компонентов, низкая частота отказов и высокая применимость. Эксплуатация очень проста, необходимо понять начальную точку и поставить точки, метод обучения прост для понимания.
Свобода - 4
Привод - сервопривод переменного тока
Тип действия - суставной тип
Диапазон действия
- Ось J1 - ±150° ±150°
- J2Ось - +90° --30° +60° --45°
- J3Ось - +65° --45° + 120° -60°
- J4Ось - ±180° ±180°
Номинальная скорость
- Ось J1 - 2,44 рад/с 140° /с - 1,91 рад/с 110° /с
- Ось J2 - 1,83 рад/с 105° /с - 1,71 рад/с 98° /с
- J3Axis - 1,22rad/s 70° /s - 1,31rad/s 75° /s
- J4Axis - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
---