Обнаружение электромагнитного поля (потока) в горизонтальном (вертикальном) направлении
Несколько частот: 8 предустановленных частот, выбор нужной частоты через 3 цифровых входа (см. таблицу на задней панели)
Аналоговый выход -10 В постоянного тока до +10 В постоянного тока
Сигнал обнаружения направляющей проволоки (Detect)
Подключение: Кабельный хвост 1,3 м или разъем M12 с кабелем или без него
Датчик используется для определения направления движения автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV). Благодаря расположению катушек датчик HG G-19321 нечувствителен к пересечению проводов с одинаковой частотой. С помощью своих катушек он определяет горизонтальные составляющие переменного магнитного поля вокруг токопроводящего направляющего провода, проложенного в земле.
При перемещении датчика по направляющей проволоке индуцируются два характерных напряжения. Uref (суммарное напряжение) показывает колоколообразную кривую с максимумом непосредственно над проводом. Upos (напряжение разности) показывает максимумы по обе стороны от провода и падает до нуля непосредственно над проводом.
Эти два выходных напряжения можно использовать для определения бокового отклонения антенны от провода. Для простой функции рулевого управления подключите Upos к рулевому приводу с помощью P-контроллера.
Цифровой выход Wire-Detect переключается на +24 В постоянного тока, если индуцированное напряжение Uref превышает регулируемый порог. Сигнал обнаружения провода часто используется для остановки AGV, если он съезжает с трассы.
---