Большинство транспортных средств, используемых для внутренних перевозок, в большей или меньшей степени управляются с помощью стационарной системы. К ним относятся системы, связанные с рельсами, а также системы, управляемые индуктивным проводом. Использование индуктивных транспондеров внутри пути уже обеспечивает большую гибкость. Однако навигация с помощью лазерных сканеров оказалась еще более выгодной.
Наша система лазерного сканирования HG G-43600-A обеспечивает очень гибкое управление транспортным средством. В зависимости от программы, кроме необходимых меток отражения, транспортное средство управляется более или менее автономно. В сочетании с датчиками для обнаружения препятствий (ультразвуковыми или оптическими системами) возникающие препятствия можно объехать и направить автомобиль к месту назначения по альтернативным маршрутам.
Во всем диапазоне траектории движения положение автомобиля проверяется часто с высокой скоростью измерения, что гарантирует надежность. Точность позиционирования достаточно высока, чтобы соответствовать даже повышенным требованиям, предъявляемым при автоматическом перемещении грузов. Для точного определения положения необходимы дополнительные поворотные энкодеры.
Варианты исполнения / Сигналы
Электрические соединения совместимы с предыдущей моделью HG 43400-B:
Сигнал / Описание
Index / Индексный импульс поворотного энкодера (нулевая отметка углового измерения)
Track A / Дорожки A поворотного энкодера (одношаговые импульсы углового измерения)
Track B / Дорожки B поворотного энкодера (одношаговые импульсы углового измерения)
Mark / Зарегистрированная метка (оцифрованный сигнал распознавания метки)
IRQ / Индикация события, генерируемая "меткой" или "индексом"
---