F2-роботы машины для фасовки жидкостей, оснащенны индивидуальными фасовочными инструментами, они снимают группы продуктов с TLM-трансмодуля или с TLM-группирующей цепи и укладывают их в упаковочные коробки или пластиковые коррексы. Максимальная скорость F2-робота составляет 30 тактов в минуту при весе инструмента до 30 кг.