Реактивные и шарнирные рычаги Fiam могут быть оснащены устройством контроля положения и, в сочетании с блоком контроля TPM, помогают сделать системы затяжки очень подходящими для процессов "Poka-Yoke", повышая эффективность и скорость производственного цикла.
Фактически, они не только делают рабочее место более эргономичным для системы "рука-машина", но и повышают производительность: система поддерживает операторов и направляет их при выполнении сборочных операций и последовательностей, снижая умственную усталость из-за постоянного внимания, необходимого для управления такими операциями.
Система полностью разработана и создана компанией Fiam и состоит из:
-BCA...TPM2 шарнирно-картезианского манипулятора с устройством контроля положения, которое измеряет линейное и угловое перемещение
-мониторного блока TPM
-соединительный кабель
Система управляемого позиционирования работает следующим образом:
-Система работает по принципу "самообучения": она определяет положение отвертки в различных точках затяжки и запоминает их вместе с последовательностью действий и количеством винтов (до 35 позиций/программа и до 8 программ).
-Дисплей блока TPM предлагает графическую систему для постепенного руководства оператором по мере приближения к точке затяжки.
-Винтоверт включается, когда он находится в первой сохраненной позиции (на дисплее TPM отображается POS.OK и загорается светодиод POS-OK на телескопической стреле).
-Каждый раз, когда затягивается винт, на дисплее REMAIN отображается количество оставшихся винтов, что указывает на готовность перейти к следующему винту.
-Сигнал END загорается, когда сохраненный цикл завершен, и дает команду "ОК" для перехода к новому рабочему циклу.
---