Бесщеточный серводвигатель 9317...BXI G

DCBLDCкоррозионностойкий

Обзор
Компактная интегрированная система привода разработана специально для высоких требований к шарнирам в современных и перспективных робототехнических приложениях. FAULHABER BXI представляет собой интегрированный блок, включающий двигатель, встроенный планетарный редуктор и высокоразрешающий энкодер. Система обеспечивает максимальную производительность при минимальном объеме и предназначена для роботизированных шарниров и других ответственных робототехнических задач.

Краткое описание продукта
FAULHABER BXI — интегрированная система привода, сочетающая плоский бесщёточный двигатель, встроенный планетарный редуктор и 15‑битный абсолютный энкодер. Оптимизирована для интеграции в шарниры гуманоидов, коботов и многоногие роботы, где требуются компактность, точность и динамика.

Компоненты системы

• Двигатель
• Встроенный редуктор
• Абсолютный энкодер
• Внешний контроллер (MC 5010 S)
• Кабели
• Поддержка Motion Manager

Ключевые преимущества и особенности

• Короткое время выхода на рынок и размеры, адаптированные под задачу
• Самая мощная интегрированная система привода в портфеле FAULHABER для робототехники
• Высокая плотность крутящего момента и низкий коггинг благодаря конструкции с внутренним ротором, 21 парой полюсов, разрезным статором и железоядровой обмоткой
• Лёгкий коррозионно‑устойчивый плоский алюминиевый корпус, обеспечивающий оптимальное охлаждение
• Низкая механическая постоянная времени и небольшой момент инерции для высокой устойчивости к кратковременным перегрузкам
• Встроенный 15‑битный SSI абсолютный энкодер с line driver и алгоритмом компенсации для надёжной коммутации и позиционирования
• Два прочных экранированных разъёма M12 для питания двигателя и энкодера для удобного подключения к контроллерам

Примеры применения
Разработан для шарниров гуманоидных роботов (от кончиков пальцев до плеч, от пальцев ног до бёдер), коботов, требующих надёжного позиционирования и захвата, скоординированных движений многоногие роботов и других применений, где критически важны компактность, точность и динамический отклик.

FAULHABER BXI — основные моменты
Двигатель с внутренним ротором серии 9317 BXI G сочетает компактность и прочность. Максимальный крутящий момент до 20 Н·м обеспечивает динамичные движения, быструю реакцию и точное управление движением. BXI поддерживает диапазон напряжений до 50 В и имеет короткую общую длину (34 мм) для простоты интеграции, когда важны каждый миллиметр и грамм.

Загрузки
Техническое руководство и брошюра доступны для продукта (см. ресурсы продукта).

Технические характеристики

• Механические характеристики: Масса: 987 г; Передаточное отношение: 10.5:1; Длина: 34 мм
• Электрические характеристики: Абсолютный энкодер с Line Driver; Напряжение питания энкодера: 5 В ±10 %; Протокол: SSI; Разрешение: 15 бит; Диапазон напряжения двигателя: DC 0 ... 50 В; Направление вращения: реверсивное
• Диапазон рабочих температур: Окружающая: -25 … 85 °C; Макс. температура мотора/корпуса: 100 °C; Макс. допустимая температура обмотки: 125 °C
• Характеристики: Макс. крутящий момент: до 20 Н·м; Макс. выходная мощность: до 270 Вт; Макс. фазный ток: до 13 А; Скорость холостого хода: 114 min⁻¹; Холостой фазный ток, rms: 0.577 А; Холостой напряжение, DC: 24 В
• Энкодер: Интегрированный 15‑битный SSI абсолютный энкодер с line driver и алгоритмом компенсации (обеспечивает коммутацию и позиционирование; устойчив к помехам)
• Преимущества конструкции: Плоский алюминиевый корпус для оптимального охлаждения и устойчивости к коррозии; низкоигольчатый 2‑ступенчатый планетарный редуктор с игольчатыми подшипниками