Сервоусилитель SD3 оснащен сервоуправлением, которое использует
преимущества нашего опыта в области робототехники для ЖК-дисплеев и полупроводников. Развязка
развязывая реакцию на команды и компенсацию возмущений с помощью моделирования на основе наблюдателя и фидфорварда, наш сервоусилитель предлагает управление для
две степени свободы.
Даже при колебаниях нагрузки вы можете рассчитывать на плавное движение без необходимости
изменения параметров настройки. Этот метод управления идеально подходит для приложений
с высокой жесткостью, таких как шариковые приводы, где вы получите превосходную
отзывчивость команд.
Предельная прочность и низкое потребление тока
-- Магнитный абсолютный энкодер
Ни один другой тип энкодера не может сравниться с магнитным поворотным энкодером по предельной прочности, что является его самым большим преимуществом
самым большим преимуществом. Магнитные поворотные энкодеры устойчивы к воздействию масла и пыли и демонстрируют надежную мощность
в жестких производственных условиях. Оригинальный 1-полюсный магнитный абсолютный энкодер SD3 имеет
простую, трудноразрушаемую конструкцию, а его разрешение сравнимо с оптическими энкодерами. Наш
наш новый энкодер - это универсальное решение для решения постоянно возникающих трех задач: "прочность в жестких
прочность в жестких условиях", "разрешение" и "стоимость".
Кроме того, наш энкодер обеспечивает однооборотное определение абсолютного положения без использования батарей.
Кроме того, потребление тока при резервном питании от батареи является одним из самых низких в отрасли.
【Робастное управление】
Надежное управление - это метод управления, который сохраняет ожидаемую
надежность и стабильность, даже когда фактические характеристики роботов
немного отличаются от первоначально запланированной модели управления.
---