● Поддерживаемые режимы EtherCAT (Coe): режим положения профиля, режим скорости, режим скорости профиля, режим самонаведения, режим интерполированного положения, циклический синхронный режим положения, циклический синхронный режим скорости
● Несколько поддерживаемых режимов самонаведения: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Режим синхронизации: свободный ход, синхронизация с SM Event, распределенные часы
● Сервис диагностики: EMCY, диагностика
● Минимальное время цикла: 500 микросекунд
● Соответствие Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, мастер Robox и Omron
● Автономное управление встроенным программным обеспечением для выполнения наведения, перемещения цели с относительной или абсолютной квотой и для генерации профилей темпа.● Режим Torque Mode для работы с ограничением крутящего момента
● Управление скоростью через цифровые входы, аналоговые входы или полевую шину
● Электронный CAM с расширенным программированием внутренних профилей
● Электрический вал с энкодером или аналоговым входом с переменным перемещением (Electric Gear)
● Быстрые входы и выходы для запуска и остановки двигателя и вечной синхронизации для приложений с высокой скоростью реакции, таких как маркировка, поиск зазубрин, летающая пила и т.д.
● Возможность синхронизации движений в многоосевых системах, даже без полевой шины
● Включение и оперативное изменение режимов управления движением
● Прикладное программирование с помощью e3PLC Studio IDE
Основные характеристики
● EtherCAT (Coe)
● Сервисный последовательный порт для программирования и отладки в реальном времени
● Совместимость с наиболее распространенными ПЛК Masters на рынке
● Защита IP65
● Замкнутый контур скорости, крутящего момента и положения
● Легко программируется с помощью среды программирования e3PLC
● Интегрированные функциональные возможности ПЛК
---