Программное обеспечение для контроля MARS

программирования приложениймоделированиядля управления процессом

MARS - это программное средство для разработки, моделирования и запуска роботизированных рабочих мест, минимизирующее время ввода в эксплуатацию. Пользователь может разрабатывать роботизированные приложения типа "pick, inspect, place/palletize" даже без глубоких знаний в области программирования роботов и технического зрения благодаря высокоуровневому языку программирования, не зависящему от марки робота, сканера и камеры. Моделирование роботов и камер, как 2D, так и 3D, позволяет разрабатывать новые приложения без использования реального оборудования. В настоящее время поддерживаются 3D-сканеры NAK3D от Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ и Zivid Two от Zivid, Photoneo PhoXi, 2D-камеры от Basler и IDS. Компоненты Cell (роботы, сканеры, камеры и многие другие) могут быть легко импортированы в проект из библиотек, доступных в Интернете. С помощью MARS вы можете создать цифрового двойника своего еще не родившегося проекта: - Логика работы ячеек и траектории движения роботов будут одинаковыми при подключении к моделируемым компонентам и реальному оборудованию. - Полное моделирование допусков на позиционирование реальных паллет, контейнеров или корзин. - Полная проверка столкновений с "имитируемой реальной средой" во время моделирования для выявления проблем с локализацией объектов. - При работе как в режиме симуляции, так и в реальном режиме используется один и тот же интерфейс HMI. ЧТО МОЖНО СДЕЛАТЬ С ПОМОЩЬЮ MARS - Виртуальный ввод в эксплуатацию - Зрительное восприятие (локализация) - Контроль: обнаружение наличия таких элементов, как отверстия, сварные гайки и обрезки, с помощью 2D/3D-камер - Планирование движения робота - Прикладное программирование (программирование технологических процессов и логики ПЛК) - Полное моделирование производственного процесса