ESTUN Editor - это эффективное настольное приложение для программирования роботов ESTUN. Чтобы облегчить работу с роботами, Editor предоставляет мощные функции программирования и моделирования роботов.
Преимущества программного обеспечения
Поддержка настройки параметров работы робота (глобальная скорость, обнаружение столкновений, подавление вибраций и т. д.)
Поддерживает ручное управление роботом, удобное для обучения.
Поддержка редактирования программы команд робота, интеллектуальные подсказки и завершения, чтобы программирование было более эффективным, поддержка загрузки одной кнопки в робот
Поддержка графического редактирования командной программы, более простого в использовании.
Поддержка просмотра информации о роботе (статус 10, статус работы, переменные реального времени и т.д.).
Поддержка отображения 3D-сцены, синхронизированное отображение положения и ориентации робота.
Поддерживает виртуальное моделирование без реального робота, удобно для обучения траектории, а также поддерживает обнаружение столкновений траекторий.
Основные функции
Графическое программирование:
Поддержка графического редактирования программы инструкций, нет необходимости иметь основы программирования, легко создавать и редактировать программу робота.
Виртуальное моделирование:
Поддержка Eston моделирования робота и автономной отладки, может автоматически генерировать траекторию робота и избежать вмешательства, уменьшить риск и потери роботов автоматизации управления дизайном;.
Оффлайн-программирование:
Автоматически генерирует код управления для каждого типа робота ESTUN, который может быть выполнен непосредственно контроллером робота.
---