Колесо Mecanum

Колеса Mecanum состоят из роликов с особой геометрией и расположенных особым образом под углом 45 градусов, которые позволяют транспортному средству двигаться вперед-назад, по диагонали-назад, поворачивать на месте и двигаться во всех направлениях. Колеса Mechanum теоретически увеличивают степень свободы транспортного средства, в котором они используются. Во время движения вперед-назад все ролики вращаются и смещаются на оси выходного вала коробки передач. При диагональном движении ролики только двух колес, переднего и заднего, совершают вращательные и поступательные движения, а ролики остальных колес, соприкасающихся с плоскостью земли, вращаются вокруг собственных осей валов. Во время бокового движения заднее и переднее колеса вращаются в противоположных направлениях относительно друг друга. Когда вращательное движение превращается в боковую силу, ролики вращаются вокруг собственных осей валов и скользят под действием боковой силы. Колеса Mecanum могут быть специально сконструированы в соответствии с условиями работы, в которых они используются, или для выполнения определенной работы. Важнейшей особенностью мобильных транспортных средств Mechanum является то, что колеса транспортного средства могут двигаться независимо друг от друга. Это означает увеличение степени свободы транспортного средства. В принципе, мы можем говорить о 10 движениях, таких как движение вперед прямо/назад прямо, правое смещение/левое смещение, вперед и правая диагональ, вперед и левая диагональ, назад и правая диагональ, назад и левая диагональ, вращение по часовой стрелке и вращение против часовой стрелки.