Power Brick AC - новейший продукт в линейке интеллектуальных усилителей Delta Tau, предлагающий гибкий и мощный Power PMAC (программируемый многоосевой контроллер), способный управлять до 256 осями одновременно со встроенными или настроенными сервофильтрами и алгоритмами генерации траекторий, а также 4, 6 или 8 осями местных усилителей в одной простой в монтаже форме панели. Он может обрабатывать практически любой протокол обратной связи на рынке, включая цифровой квадратурный, последовательный, синусоидальный, резольверный и аналоговый.
Power Brick AC также оснащен встроенными цифровыми входами/выходами и аналоговыми входами/выходами. Он может обмениваться данными через USB, EtherNet и Serial с главным ПК, а также через MACRO, ModBus, EtherNet I/P и EtherCAT с различными устройствами полевой шины, такими как усилители, модули ввода/вывода, устройства синхронизации часов и даже другие PMAC. Сопряжение самого мощного и гибкого контроллера на рынке с многочисленными возможностями полевой шины и внутренними усилителями и устройствами ввода/вывода, это один из самых экономичных пакетов Delta Tau.
АППАРАТНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Поддерживаемые протоколы обратной связи
Цифровой квадрат B
SSI
EnDat 2.1/2.2
BiSS B/C
тазобедренные суставы
Тамагава
Поддерживаемые типы двигателей
Синхронный трехфазный бесщеточный сервопривод AC/DC (поворотный или линейный)
Синхронный поворотный/линейный
щётка постоянного тока
Индукционный переменный ток, асинхронный (с энкодером или без него)
---