Шарнирный робот dBOT

6 осейдля сборкидля мехобработки

Обзор
dBOT — это прецизионный промышленный CNC‑робот, разработанный для обработки, сборки и аддитивных задач. Обеспечивает жесткость уровня станка и управление траекторией, имеет вторичные энкодеры на всех осях и нулевой люфт в течение всего срока службы.

Позиционирование и концепция
Объединяя структурные принципы станкостроения с кинематикой 6‑осевого робота, dBOT даёт повторяемую точность позы и траектории для требовательных производственных процессов и поддерживает интеграцию с промышленными контроллерами для полного управления траекторией.

Задачи и материалы

• Точная механическая обработка (фрезерование, шлифование, финишная обработка) металлов и композитов
• Высокоточное сборочное и соединительное производство
• 3D‑печать и аддитивные процессы для металлов и композитов
• Гибкое применение в мультизадачных ячейках: обработка, аддитив, инспекция, сборка

Ключевые технологии и компоненты

• Вторичные (выходные) энкодеры сверхвысокого разрешения на всех 6 осях (оптические) для повышения точности траектории
• Нулевой люфт на протяжении срока службы за счёт преднапряжённой двойной передачи и безремённой конструкции
• Собственные редукторные ступени для повышения собственных частот и улучшения динамической жёсткости
• FEA‑оптимизированная чугунная конструкция для минимизации прогиба под нагрузкой
• dTRACK модульная линейная направляющая: расширяемый рабочий диапазон, до 5× выше жёсткость по сравнению со стандартными рельсами, нулевой люфт в течение срока службы

Возможности dBOT

• Полное управление траекторией (поза и путь) с повышением точности до 3× по сравнению со стандартными роботическими решениями
• Значительное снижение вибраций (до 10×) и уменьшение времени цикла при обработке
• Различные конфигурации и модели для подбора по грузоподъёмности и вылету

Выбранные технические данные (кратко)
Грузоподъёмность (кг): dBOT S1: 80–125 | dBOT S2: 200–220 | dBOT S7: 400–520–700
Достижимость (мм): dBOT S1: 2600–2185 | dBOT S2: 2900–2600 | dBOT S7: 3600–3315–3050
Число осей: 6 (всe модели)
Вторичный энкодер: оптические энкодеры на всех 6 осях
Система управления: SIEMENS SINUMERIK ONE
Степень защиты IP: IP65 | IP67 (настройки опциональны)

Применение и преимущества
dBOT переносит жёсткость и точность станка в роботизированные ячейки, повышая повторяемость процесса, уменьшая вибрации при обработке и обеспечивая сокращение времени цикла. Типичные отрасли: аэрокосмическая, автомобильная, энергетика, подшипниковая, железнодорожная и другие высокоточные производства.

Технические характеристики

• Коммерческое наименование: dBOT
• Бренд: Danobat
• Конфигурация: 6‑осевой робот
• Диапазоны грузоподъёмности: S1 80–125 кг; S2 200–220 кг; S7 400–520–700 кг
• Примеры вылета: S1 2600–2185 мм; S2 2900–2600 мм; S7 3600–3315–3050 мм
• Вторичные энкодеры: оптические на всех 6 осях (сверхвысокое разрешение)
• Контроллер: SIEMENS SINUMERIK ONE
• Класс IP: IP65 стандарт, IP67 опция
• Нулевой люфт: преднапряжённая двойная передача, безремённый дизайн
• Конструкция: FEA‑оптимизированный чугун
• Привод и редукторы: собственная разработка для повышения динамической жёсткости
• dTRACK (опция): модульная линейная направляющая, расширяемая, до 5× более жёсткая
• Основные задачи: обработка, сборка, 3D‑печать (металлы и композиты)