Зондовый манипулятор Cygnus W1 рабочего класса был разработан в дополнение к монтируемым датчикам толщины Cygnus ROV, предоставляя им специально разработанное решение для работы с зондами, полностью совместимое с АДУ рабочего класса, поскольку его можно устанавливать на манипулятор через T-образные или рыбьи хвостовые ручки. Это прочное устройство имеет полную конструкцию из нержавеющей стали марки 316 и двухшарнирное соединение с 15° перемещением в двух плоскостях (направляется 4 контактами), предназначенное для выравнивания ультразвукового датчика, а амортизирующая пружина обеспечивает защиту от ударов. Такая конструкция обеспечивает простое и удобное позиционирование ультразвуковых зондов на поверхности для целей измерения, в то время как муфта автоматически измеряет любое смещение, ограничивая движение манипулятора в положении рычага.
---