Двигатель серии G сводит к минимуму технические требования для производителей автотранспортных средств и оборудования благодаря своему привычному компактному установочному размеру. Главной задачей при проектировании двигателя серии G было значительное снижение его веса, что позволило бы повысить весовую удельную мощность. Блок специальной формы сохранил высокую жесткость и заметно потерял в массе. Дополнительного снижения массы удалось добиться путем применения композитных материалов для масляного поддона и клапанной крышки. Такой передовой подход позволил создать двигатель серии G с невероятно низкой массой, которая составляет всего 1 900 фунтов (862 кг), и одновременно сохранить прочность конструкции и долговечность, характерные для всех двигателей большой мощности Cummins.
Двигатель серии G оснащен системой инжекции топлива при высоком давлении Cummins (XPI), позаимствованной у более крупного и мощного двигателя серии X. Высокоточные электронные средства управления Cummins инициируют проведение нескольких операций впрыска за один цикл, в результате чего топливная система XPI позволяет развивать впечатляющий пиковый крутящий момент двигателя серии G почти 1700 фунт-фут (2300 Н·м). Таким образом повышение крутящего момента составило целых 60 %.