Сервовариатор DC Argus GPM series

цифровойCANopenSSI

Модуль GPM - это очень компактное решение для AGV и робототехники. Работая от 9-55 В постоянного тока и 14-90 В постоянного тока, Argus обеспечивает 30 А постоянного тока. Функция безопасного отключения крутящего момента (STO) снижает стоимость системы для приложений, чувствительных к безопасности. Модуль GPM предлагает связь CANopen в качестве интерфейса управления. Модуль GPM взаимодействует с широким спектром абсолютных энкодеров, в том числе: BISS, SSI, Absolute A и EnDat. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 30A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 60A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 9-55 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 78.7 x 60,1 x 23,4 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 11 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 9 ФЕДБАК BiSS, SSI, Абсолютный A, Endat, Panasonic, Тамагава, Саньо Деньки, Цифровые залы, Инкрементальный, Aux кодировщик / кодировщик вне КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт КОНТРОЛЬНЫЕ МОДЫ - Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС - CANopen - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - ±10В Команда положения/скорости/крутящего момента - Команда ШИМ Скорость/Крутящий момент - Главный энкодер (Camming, Gearing) КОММУНИКАЦИИ - CANopen - RS-232 - RS-422 ФЕДБАК - Двойные абсолютные порты кодировщика - Абсолютный SSI EnDat 2.1 и 2.2 Абсолютная А Тамагава Panasonic Санё-Деньки БиСС (B&C) - Инкрементальный Цифровой квадрантный A/B кодировщик Аналоговый Sin/Cos кодировщик Aux. кодировщик / кодировщик вне - Другое Цифровые залы Резольвер (-R модели) ЦИФРОВОЙ ВХОД/ВЫХОД - 6 Высокоскоростные входы - 4 Оптоизолированные входы - 1 Вход избыточной температуры двигателя - 4 Высокоскоростные выходы - 4 Оптоизолированные выходы - 1 Оптоизолированный выходной сигнал тормоза двигателя АНАЛОГ ВВОДА/ВЫВОДА - 1 контрольный вход, 16 бит БЕЗОПАСНЫЙ МОМЕНТ ОТКЛЮЧЕНИЯ (СТОП) - SIL 3, Категория 3, PL d ДИМЕНСИИ: В [ММ] - • 3.10 x 2.