Картографическая система обнаружения ML300

для оценкидля контроля3D мобильная

ML300 — мобильная система лазерного сканирования (MLS), предназначенная для эффективного 3D-картирования дорог и прилегающей инфраструктуры. Сочетает два лидара (один наклонён на 30°, второй горизонтальный) и панорамную камеру Ladybug5+, совместима с ПО LiDAR360MLS для полного цикла обработки данных и извлечения активов.

Ключевые характеристики

• Обрабатывает сложные сценарии благодаря интеграции позиционирования и LiDAR SLAM.
• Высокоинтегрированная, гибкая установка с механизмом быстрого крепления и семью предустановленными углами монтажа (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Мгновенная информация и полный контроль для мобильных рабочих процессов.
• Длительное питание для непрерывной работы (пакет батарей с несколькими элементами).
• Настраиваемые опциональные датчики: камера покрытия, фронтальная камера, DMI и другие внешние сенсоры.
• Мультиотраслевое применение: извлечение дорожных активов, анализ городских линий электропередачи, управление городской лесистостью, интеллектуальный транспорт.

Особенности системы

• Интегрированные технологии: объединение GNSS, IMU, DMI и LiDAR SLAM для точной 3D-реконструкции даже при отсутствии GNSS-сигнала.
• Гибкая установка: механизм быстрого монтажа с семью углами крепления для быстрой настройки и адаптации под проект.
• Настраиваемые датчики: поддержка камер покрытия/фронтальных камер, DMI и других внешних входов для детального анализа покрытия, захвата дорожных знаков в высоком разрешении и улучшенной работы в условиях деградации GNSS-сигнала.

Технические характеристики

• Физические
  • Габариты: 508.5 × 263 × 531.5 мм
  • Вес: 14 кг
  • Габариты багажника на крышу: 730 × 350 × 95 мм
  • Вес багажника на крышу: 17.5 кг
  • Время работы: ≥ 6 ч
  • Порты: LAN, ODO
  • Хранилище: 1 TB × 2
  • Ёмкость батареи: 6000 mAh × 6
  • Рабочая температура: -10 °C ~ 50 °C
  • Защита от воды/пыли: IP65
  • Потребление энергии (типичное): 75 W
  • Потребление энергии (макс): 125 W
  • Входное напряжение питания: 24 V-DC
  • Интерфейс подключения: Wi‑Fi / Ethernet
• Производительность
  • Отслеживание сигналов: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Частота данных IMU: 100 Hz
  • Точность положения (RMS 1σ) — Горизонтальная: 0.01 m; Вертикальная: 0.02 m
  • Точность крена/тангажа (RMS 1σ): 0.01°
  • Точность курсового угла (RMS 1σ): 0.04°
  • Относительная точность: ≤ 2 cm
  • Абсолютная точность: ≤ 5 cm
  • Форматы данных облака точек: LAS, LAZ, LiData
  • Сбор данных: Lidar Master
• LiDAR-датчик
  • Модель: XT32M2X
  • Точность дальности: ±1
  • Вертикальное поле зрения: 40.3° (−20.8° до +19.5°)
  • Горизонтальное поле зрения: 360°
  • Скорость сканирования: 1,280,000 pts/s (Dual Return)
  • Дальность обнаружения: 0.5–300 м
• Камера
  • Ladybug5+: 30 MP (5 MP × 6 сенсоров); Макс. частота кадров: 10 FPS; Разрешение: 8192 × 4096; Сенсор: CMOS; Режим триггера: время/расстояние; Потребление: макс 13 W
  • Ladybug6 (опционально): 72 MP (12 MP × 6 сенсоров); Макс. частота кадров: 5 FPS; Разрешение: 12288 × 6144; Сенсор: CMOS; Режим триггера: время/расстояние; Потребление: макс 13 W
  • Камера покрытия/фронтальная (опционально): 24 MP (12 MP × 2 сенсора); Макс. частота кадров: 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000); Разрешение: 4096 × 3000; Сенсор: CMOS; Режим триггера: время/расстояние; Потребление: 3.0 W @ 12 VDC
• Интерфейсы и опции
  • Отслеживание сигналов: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Поддержка камер покрытия/фронтальных камер, DMI и других внешних датчиков