Преимущество полого запястья
Бережливость и компактность, полностью интегрированная внутренняя правка наших роботов Hollow Wrist обеспечивают более высокую производительность и эффективность при меньших затратах на обслуживание или рисках остановки производства. Одним словом, совершенство.
Технические характеристики
Количество осей
6
Дополнительная нагрузка на предплечье (кг)
25
Крутящий момент на оси 4 (Нм)
1320
Крутящий момент на оси 5 (Нм)
950
Крутящий момент на оси 6 (Нм)
690
Ход (скорость) на оси 1
+/- 180° (90°/s)
Ход (скорость) по оси 2
-75° / +75° (90°/s)
Ход (скорость) по оси 3
-231° / 0° (90°/s)
Ход (скорость) по оси 4
+/- 200° (115°/s)
Ход (скорость) на оси 5
+/- 200° (125°/s)
Ход (скорость) на оси 6
+/- 200° (170°/s)
Фланец для соединения инструмента
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Класс защиты
IP65
Монтажное положение
Пол
Рабочие зоны A (мм)
3685
Рабочие зоны B (мм)
3002
Операционные зоны C (мм)
2927
Операционные зоны D (мм)
804
Операционные зоны E (мм)
123
---