ОбзорRoboPlan обеспечивает офлайн-программирование сварочных роботов при продолжении производства на роботизированной установке. В RoboPlan на 3D‑моделях создаются траектории сварки и перемещений, а также сенсорные рутины; в программном обеспечении задаются параметры сварки и функции последовательности, после чего готовая программа экспортируется в систему управления роботом. Такой офлайн‑рабочий процесс требует меньше времени, чем метод TEACH на установке, повышая загрузку оборудования, оптимизируя производственный поток и увеличивая гибкость сварочного производства.
Преимущества- Параллельное программирование во время производства для увеличения загрузки установки
- Быстрая адаптация изделий и компонентов для оптимизации процессов
- Программирование прототипов для улучшения планирования производства
- Повышенная производительность и большая гибкость
ФункциональностьТраектории сварки и перемещений, а также сенсорные рутины создаются на 3D‑моделях; параметры сварки и функции программы назначаются в ПО, а готовая программа передается в систему управления роботом для выполнения. RoboPlan сокращает время программирования по сравнению с методами Teach‑in и поддерживает непрерывное создание офлайн‑программ во время работы производства.
Характеристики / технические спецификации- Среда офлайн‑программирования для сварочной робототехники
- Работа с 3D‑моделями для создания траекторий сварки и перемещений
- Создание и интеграция сенсорных рутин
- Определение и назначение параметров сварки и функций программы внутри ПО
- Прямая передача разработанных программ в системы управления роботами
- Параллельное программирование во время текущего производства
- Быстрее традиционных TEACH‑методов при создании программ
- Поддержка быстрой адаптации продукта/компонента и программирования прототипов для оптимизации производственных процессов