Беспилотник квадрокоптер MineFly

гражданскийдля подземной шахтыдля контроля

MineFly - это комплексная трехмерная лазерная система сканирования и картографирования на базе беспилотников, специально разработанная для районов с ограниченным доступом к GPS, таких как подземные шахты и внутренние помещения зданий. Этот беспилотник компактен и легковесен, оснащен 3D лазерным сканером, большим количеством светодиодного освещения, гидролокационными датчиками, камерой HD и несколькими камерами низкого разрешения. Эти особенности позволяют беспилотнику MineFly удовлетворять сложные требования, связанные с составлением карт и геодезической съемкой подземных шахт Система использует алгоритм одновременной локализации и картирования (SLAM) для объединения данных 2D лазерного сканирования с позицией лазерного датчика для создания точных 3D облаков точек. Беспилотник MineFly обеспечивает быстрый захват данных 3D облака точек с генерацией карт в режиме реального времени или в автономном режиме. Система предотвращения столкновений на борту помогает оператору ориентироваться в труднодоступных и узких проемах. 3D-мэппинг основан на собственном программном обеспечении Clickmox Solution, которое позволяет генерировать точное облако точек без использования внешней системы позиционирования. Из облака точек система генерирует трехмерную карту. Процесс создания карт может быть осуществлен в режиме реального времени или оффлайн по желанию пользователя. Во время обработки в реальном времени также рассчитывается положение беспилотника, которое может быть использовано для автономной работы.