Программное обеспечение для программирования ARK

развитияконтрольноеробота

Autonomy Research Kit (ARK) представляет собой универсальный автономный комплект, который обеспечивает надежную навигацию мобильных роботов по принципу "точка-точка". Комплект предоставляет передовое программное обеспечение с мощным набором процессоров и датчиков и легко интегрируется с мобильными платформами разработки роботов Clearpath. Разработанный для исследователей в академических и корпоративных НИОКР, ARK является ROS готовым и полностью расширяемым с хорошо документированным API разработчика. В комплект входит: АРК-процессор -2 Лидарные сенсоры -Кабели Ethernet -Руководство по настройке и быстрому запуску -Документация по API и программированию ТЕЛЕФОНЫ ПРОЧНАЯ И НАДЕЖНАЯ АВТОНОМИЯ Программное обеспечение ARK обеспечивает надежную навигацию "точка-точка" в изменяющихся внутренних условиях с динамическим планированием пути, одновременной картографией и локализацией (SLAM) и предотвращением препятствий. БЫСТРАЯ И ПРОСТАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ARK легко интегрируется с исследовательскими роботами Clearpath, включая мобильную платформу копирования Husky UGV и Ridgeback. Процессор ARK разработан для работы с вашей средой разработки ROS и поставляется с хорошо документированным API разработчика, что позволяет вам быстро начать работу с существующими исследованиями и широко доступными библиотеками ROS с открытым исходным кодом. ПРОСТОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ И НАВИГАЦИЯ ARK предоставляет интуитивно понятный веб-интерфейс, называемый ARK Mapper, для ручного управления роботом и создания 2D карт помещений. После того, как карта окружения была создана и сохранена в роботе, просто нажмите на точку на карте, и робот перейдет к этой точке самостоятельно, обнаруживая и избегая препятствий на пути.