Мобильная платформа BOXER

рабочая

Boxer - это большая внутренняя платформа роботов для создания прототипов и разработки промышленных приложений. Адаптированный к OTTO Motors OTTO 100 SDV, Boxer - это мобильный робот промышленного класса, который программируется и легко расширяется с помощью дополнительного оборудования. ТЕЛЕФОНЫ ПРОЧНЫЙ И НАДЕЖНЫЙ Прочное цельнометаллическое шасси боксера гарантирует надежность в любых условиях эксплуатации внутри помещений. Его прочная конструкция промышленного класса обеспечивает грузоподъемность 100 кг, позволяя легко перемещать тяжелые грузы. ПОЛНОСТЬЮ РАСШИРЯЕМЫЙ Как и все роботы Clearpath, Boxer совместим с датчиками и компонентами сторонних производителей по принципу plug-and-play и может быть адаптирован к широкому спектру применений. Интеграция датчиков и компонентов упрощается благодаря гибкой системе монтажа, доступной бортовой сети и настраиваемым входам/выходам. Прототипирование промышленного или коммерческого мобильного робота еще никогда не было таким простым. РОС-РИДИЯ Программирование сложных приложений очень просто с помощью операционной системы с открытым исходным кодом Robot Operating System (ROS), а также поддержка физического симулятора Gazebo, URDF, RViz и MoveIT! Планировщик движения. СЕНСОР ПАКЕДИРОВАН Боксер оснащен разнообразными датчиками, позволяющими быстро приступить к исследованиям и разработкам. Встроенные датчики включают в себя фронтальную стереокамеру и LiDAR, задние ультразвуковые датчики, кодеры IMU и колеса, все из которых доступны через ROS.