-Ведомый узел EtherCAT
-Входное напряжение 1- или 3-фазное 200-240 В переменного тока
-Выходная мощность 100 Вт
-Выходной ток 1,4 A
-Автоопределение и адаптация двигателя
-Универсальный энкодер
-Безопасность STO
Механический
Класс защиты IP - IP20
Размер - 169x38x172,5 мм
Вес - 1,0 кг
Условия окружающей среды
Окружающая среда - В помещении в зоне, свободной от коррозийных или горючих газов, жидкостей или пыли.
Влажность - 90% RH или менее (без конденсата)
Температурный диапазон - Эксплуатация: от 0 до 50 C°, хранение: от -20 до +65 C°
Входные номинальные параметры
Напряжение питания управления - от 200 до 230 В переменного тока
Напряжение питания - 1- или 3-фазное 200-230 В переменного тока
Перегрузочная способность - 300 % в течение 3 с
Частота питания - от 50 до 60 Гц
Колебания напряжения - от -15 до +10%
Выходные номиналы
Номинальная мощность - 100 Вт
Энкодер
Тип энкодера - Квадратурный (инкрементный) BiSS-B, BiSS-C (абсолютный, инкрементный) Tamagawa Serial (абсолютный, инкрементный) EnDat 2.2 Синусоидальный, аналоговый Холла
Рекуперативный
Встроенный тормозной резистор - Да
Встроенный тормозной транзистор - Да
Динамическое торможение
Динамический тормоз - Да
Характеристики управления
Режимы управления - Профильный позиционный режим Профильный скоростной режим Профильный крутящий режим Циклический синхронный позиционный режим Циклический синхронный скоростной режим Циклический синхронный крутящий режим Режим самонаведения
Частотная характеристика - Максимум 1 КГц или выше (при использовании 19-битного последовательного энкодера)
Диапазон регулирования скорости - Максимально 1:5000
Повторяемость регулирования крутящего момента - В пределах ±1%
Режимы настройки - Автоматическая настройка усиления на линии Резонансные фильтры Подавление вибрации
Клеммы управления
Аналоговые входы - Диапазон входного напряжения: -10[В] ~ +10[В] Функция: аналоговое ограничение крутящего момента Всего 1 входной канал (не распределяется)
Аналоговые выходы - Всего 2 входных канала (распределяемые)
---