Привод для робота AW-J series

ротационныйэлектрический24 В

AW Robotics Новая платформа для роботизированных суставов ROS-управляемые роботизированные суставы ROS-управляемые суставы Серия роботизированных суставов, использующих самые современные технологии для разработки индивидуальных роботизированных систем совместной работы в зависимости от области применения Доступные в 5 типоразмерах (14-17-20-25-32) шарниры могут использоваться в широком спектре приложений в качестве отдельных узлов для точного вращательного зацепления с высоким крутящим моментом и минимальными размерами благодаря гармоническому редуктору привода, который может быть определен с различными коэффициентами редукции J-14, один из самых маленьких шарниров в мире, обеспечивает высокую скорость вращения при сохранении максимального крутящего момента 28 Нм J-32, основанный на высокопроизводительном моментном двигателе, развивает максимальный крутящий момент 353 Нм и номинальный 220 Нм благодаря высокопроизводительному редуктору HD. 3 системы безопасности предотвращают возможные столкновения с людьми или предметами: измерение крутящего момента посредством контроля тока высокого разрешения, электронное измерение жесткости редуктора на кручение, устройство обнаружения контакта для мгновенного/посредственного реагирования с чувствительностью до долей Нм. Два 20-битных магнитных технологических энкодера обеспечивают высокую точность позиционирования с разрешением 1 000 000 уровней квантования на 360 ° вращения Каждый шарнир содержит очень сложный электронный контроллер для связи по шине EtherCAT с контроллером робота на базе Robot Operating System (ROS), безопасность во время совместных операций обеспечивается встроенными датчиками и акселерометрами. Решения для завода будущего