Шарнирный робот

6 осейдля разгрузочно-погрузочных работмобильный

Общее описание
Если требуется упростить даже сложную обработку, многоосные роботы ARBURG созданы для этого: компактные, высоко гибкие и полностью интегрируемые. Поставляются как готовые к вводу в эксплуатацию, предварительно настроенные пакеты автоматизации и предназначены для интеграции с прессами ALLROUNDER.

Преимущества

• Plug-and-Work: пакетное решение с предварительно настроенной клапанной техникой и стандартизированными интерфейсами для быстрой пуско-наладки.
• Интеграция: программирование непосредственно через систему управления ALLROUNDER с единым набором данных для машины и робота.
• Манёвренность: решения Powered by ARBURG обеспечивают высокую гибкость движения при небольшом занимаемом пространстве.
• Экономичность: прочная, малообслуживаемая робототехника с возможностями предиктивного обслуживания для долгого срока службы и высокой готовности.

Особенности

• Комплексное решение: шестикоординатные роботы KUKA и Yaskawa в составе согласованных производственных ячеек, поставляемых от одного системного интегратора.
• Интерфейсы: стандартизированные интерфейсы и преднастроенные варианты подключения упрощают интеграцию периферии в роботизированные ячейки.
• Программирование: простое программирование с использованием известной систематики и символики через отдельный ручной блок управления; возможна мобильная система управления.
• Технология захвата: разработанные ARBURG захваты и решения для специфических автоматизированных задач, в том числе для обработки термопластичных композитных листов.

Примеры компонентов / типичные приложения

• Кабельная втулка: гибкие детали (например, кабели) предварительно формуются и укладываются в полости пресс-форм роботами шестой оси; длина петель кабеля регулируется.
• Коннектор Luer: очень маленькие, деликатные двухкомпонентные детали (например, 0,2 г или 0,05 г) для фармацевтических применений обрабатываются роботом Yaskawa с высокой точностью и мягкой подачей.
• Гормональное кольцо (LSR): производство колец из жидкого силиконового каучука с активным веществом в чистой комнате с использованием шестикоординатных роботов для соблюдения высоких санитарных и качественных требований.

Обучение и эксплуатация

• Доступны курсы по программированию роботизированных систем шестой оси и по их эксплуатации, обеспечивающие возможность самостоятельного программирования и управления.

Технические данные (указанные в документации)

• Многоосный робот (Yaskawa) – диапазон грузоподъёмности: 7–88 кг (согласно документам).
• Многоосный робот (KUKA) – диапазон грузоподъёмности: 6–70 кг (согласно документам).

Характеристики / технические спецификации

• Типы роботов: шестикоординатные роботы (пример: KUKA, Yaskawa) интегрированные как решения Powered by ARBURG.
• Диапазоны грузоподъёмности (по документам): Yaskawa 7–88 кг; KUKA 6–70 кг.
• Интеграция: преднастроенная клапанная техника и стандартизированные интерфейсы для интеграции периферии.
• Управление и программирование: программирование через систему ALLROUNDER; отдельный ручной блок управления; опциональный мобильный блок.
• Захват: специализированные захваты, разработанные ARBURG, для сложных задач и работы с мелкими деталями.
• Области применения: в том числе конфигурации, пригодные для чистых помещений, для медицинских и фармацевтических компонентов.
• Объём решения: поставка согласованных производственных ячеек от одного интегратора, доступна реализация turnkey проектов.